AT-ST es una máquina de combate bípeda gigante de 8.6 mts de altura controlada por humanos del mundo ficticio de Star Wars. El AT-ST fue diseñado por el Imperio Galáctico reemplazando el modelo anterior de la Republica. En la cabeza del bípedo se aloja la cabina, donde uno o dos tripulantes lo manejan. Las principales batallas en las que fueron empleados fueron la de Endor y la de Hoth. Debido a su gran capacidad para operar en todo tipo de terreno y además de ser capaz de enfrentarse a prácticamente a cualquier vehículo de la Alianza Rebelde, los AT-ST pronto consiguieron un puesto favorable dentro del Imperio Galáctico. Debido a su velocidad y maniobrabilidad en terreno abierto, estos bípedos son especialmente efectivos en combate contra infantería. En el lateral de la cabina del AT-ST sobresalen dos cañones bláster gemelos. El sistema de propulsión bípeda fue una de las principales debilidades del AT-ST. Si bien incluso en terreno el caminante podía alcanzar más de 90 kilómetros por hora, pero el terreno desigual o el paso de un caminante rápido, puede perder el equilibrio suficiente como para caer.